Программа Светофор Данилова Скачать Бесплатно
В прошлой статье программа для ПЛК светофора была написана только на FBD. Новая программа использует все 5 языков стандарта МЭК 61131-3. Первая секция на IL.
Автор: Данилова Т. Жанр: Основы компьютерной грамотности. Программа «Светофор»: Обучение детей дошкольного возраста ПДД. Данилова Т.И. Программа «Светофор. Программа предназначена для детей. У нас кончился бензин. Скачать сценарий. Программа «Светофор. Азбука дорожного движения для детей. Теперь я все понял! Ну, со светофором-то мне все ясно, а вот еще на дороге постоянно попадаются какие-то знаки, кто их придумал? Может быть вы мне тоже объясните? Воспитатель: Ребята, объясним, что же за знаки встречает Незнайка. На своем пути?
Это похожий на ассемблер язык. В секции всего 2 строки: LD — загрузка значения в аккумулятор S — установка переменное в true, если в аккумуляторе true, иначе переменная не изменяется. Генератор импульсов периодом 0,5 секунды написан на FBD, как и в предыдущей версии. Основная секция написана на SFC. Как мне кажется, это самый сложный для применения язык в стандарте МЭК 61131-3. Программа состоит из шагов и переходов. При запуске программы выполняется шаг Init.
Следующий шаг выполняется, если усовие перехода за ним истинно. Шаг может быть выполнен с задержкой, время шага может быть ограничено.
На рисунке ниже только однин переход содержит условие. Остальные переходы выполняются всегда. В конце цепочки выполняется безусловный переход на метку WaitPeople. Каждый шаг выполняется с задержкой, соответсвующей требуемому времени пребывания светофора в заданном состоянии. При выполнении каждого шага выполняется опеределенное действие. В моей программе задано выполнение секции на языке ST. В проекте добавлена переменная uState, соответсвующая состоянию светофора.
Вот содержимое всех секций, выполнемых по шагам: Секция на ST в зависимости от состояния uState записывает значение на булевские переменные, которые потом будут переписаны на выходы. Это можно было сделать в секциях stStep1.stStep8, но тогда бы вы не увидели оператора CASE и не поняли бы, что ST — самый близкий для программиста язык из стандарта МЭК 61131-3. Так же в этой секции введена защита от программных ошибок в виде мигающего желтого при неопределенном состоянии. Язык LD близок к схемам релейной логики. Основа LD — контакты и катушки. На схеме видно, что слева расположен проводник, от которого «напряжение» (true) распростроняется направо по ответвлениям. Нормально разомкнутый контакт (похож на конденсатор) замыкается, если привязанная к нему переменная истинна.
Нормально замкнутый контакт (похож на конденсатор со слэшем внутри) замыкается, если привязанная к нему переменная ложна. Катушка (2 скобки) пропускает «напряжение» через себя и переписывает его значение (false или true) в привязанную к ней переменную. В программе данная секция используется для того, чтобы переписать промежуточные переменные в переменные, привязанные к выходам, с защитой от программной ошибки. Зеленый свет загарается только если нет красного на данном светофоре и зеленого на другом светофоре. Результат работы программы: Применение всех 5 языков в одной программе не оправдано. Но в реальных проектах иногда приходится применять одновременно 2.3 языка. Чаще всего я использую ST, реже FBD, еще реже IL.
Данилова Программа Светофор
SFC и LD в реальных проектах мне применять не приходилось. Сделал исправление — убрал лишний ноль из названия стандарта по замечанию UPD2. Небольшое изменение в описании LD. Метки:. Добавить метки Пометьте публикацию своими метками Метки необходимо разделять запятой. Например: php, javascript, андронный коллайдер, задача трех тел.
Другие книги схожей тематики: Автор Книга Описание Год Цена Тип книги Татьяна Данилова От издателя:В программе излагаются содержание и технология работы по обучению детей от 3 до 7 лет Правилам дорожного движения. Книга содержит тематический план, примеры занятий, методические — (формат: 60x90/16 (145х217 мм), 208стр. Стр.) 2009 244 бумажная книга Данилова Т. Актуальность и жизненная необходимость обучения детей дошкольного возраста правилам дорожного движения несомненна. Целью данного пособия является формированиеу дошкольников навыков безопасного — Детство-Пресс, Безопасность 2016 280 бумажная книга Т. Данилова В программе излагаются содержание и технология работы по обучению детей от 3 до 7 лет Правилам дорожного движения. Книга содержит тематический план, примеры занятий, методические рекомендации — Детство-Пресс, (формат: 60x90/16, 208 стр.) 2009 200 бумажная книга Т.
Данилова В программе излагаются содержание и технология работы по обучению детей от 3 до 7 лет Правилам дорожного движения. Книга содержит тематический план, примеры занятий, методические рекомендации — Детство-Пресс, (формат: 60x90/16, 208 стр.) 2009 221 бумажная книга.